棉花是我國重要的經濟作物，常年種植面積達5000多萬畝。機械化采棉技術發展滯后是制約我國棉花產業發展的主要技術瓶頸。針對引進的機采棉技術存在農藝適應性差、易損傷棉纖維影響棉花品質、生產成本高等問題。農業農村部南京農業機械化研究所歷經十載從采摘機理、機械結構等方面進行自主創新，創制了統收型刷輥式棉花采收機，該機能一次完成采摘、輸送、清理、集棉等作業。
刷輥式棉花采摘技術采用“刷輥式采摘+籽棉清理”一體化作業模式。棉花采摘部件運用單體組合仿形技術，采用高頻柔性沖刷方式進行籽棉收獲，棉花采摘過程在棉株自然條件下一次性收獲，無需添加潤滑脂及清洗液，不會增加籽棉含水率。籽棉清理部件采用機載寬體、分級有序、籽棉均布清理技術，實現枝桿、鈴殼等重雜及碎葉的清理分級清雜，有效抑制清雜過程中棉纖維損傷，提升籽棉清理品質。該裝備采凈率高，可有效解決棉花纖維拉扯損傷問題，能適應我國新疆、黃河、長江流域三大棉區不同品種、不同種植模式的收獲需求。
該技術打破了進口采棉機對我國的壟斷地位，對三大種植棉區具有較強的適應性，與進口水平摘錠機型相比，具有無需清洗劑、潤滑脂、操作維護簡便、性價比高等優勢，可實現進口替代，有效提升我國棉花的國際競爭力。
