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針對(duì)食用豆專用收獲機(jī)具缺乏、生產(chǎn)成本高等問題，通過攻克割臺(tái)防堵、高效脫粒清選和物料低損輸送等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出全喂入式食用豆聯(lián)合收割機(jī)，解決了作業(yè)中割臺(tái)損失大、含雜高及籽粒破損嚴(yán)重等問題，能適應(yīng)大粒型蠶豆（粒長(zhǎng)≥2.5cm）和綠豆的機(jī)械化聯(lián)合收獲作業(yè)。具有作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)、適收品種多、綜合損失率低、收獲籽粒品質(zhì)高等特點(diǎn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)食用豆專用收獲機(jī)具空白。作業(yè)田間綜合損失率≤5%、含雜率≤5%、破碎率≤5%。